Действия мультфильма Приключения Десперо разворачиваются в королевстве Дор. Один раз в году в королевстве проводится День Супа – грандиозный праздник. В этот день королевский повар готовит суп. Суп обязательно пробует королевская семья. Но в один из таких праздников в королевство попадет крыса Роскуро. Ему настолько захотелось супа, что он подобрался очень близко к королеве в момент дегустации вкуснейшего блюда. И… упал прямо в миску с супом королевы! Королева, увидев крысу, умирает. Король запрещает готовить и есть суп и приказывает уничтожить всех крыс. В то же время рождается мышонок Десперо. Храбрый и смелый, в отличие от других мышей. Его рыцарские черты изменят многих жителей королевства Дор…
