Героями мультфильма выступают не люди, а животные – вот, пожалуй, единственное глобальное отличие мультфильма от произведения. Король Англии Ричард был загипнотизирован змеем Хиссом и ушёл в крестовые походы. В это время на трон восходит его брат Джон и щедро облагает бедняков налогами. Робин Гуд решает грабить богатых жителей и помогать бедным.
Однажды Робин и Крошка Джон гуляли по Шервудскому лесу, когда на их след напали солдаты шерифа Ноттингема. Герои ускользают от него. Чуть позже они видят на дороге королевский караван и, притворившись женщинами-гадалками, грабят Джона. Более того, во время погони Джон выпадает из кареты и оказывается в луже, полной грязи.
Теперь Джон объявил награду за голову Робина. Несмотря на это, герой продолжает совершать свои подвиги. Шериф Ноттингема назначается налоговым инспектором. В его обязанности входит ходить по домам и отбирать у населения подарки Робина Гуда. Вместе с ними он частенько прихватывает и личные сбережения простого народа.
Робин Гуд скучает по леди Мариан. До него доходит весть, что Джон собирается устраивать турнир лучников. Награда за победу – поцелуй Мариан. На самом деле принц преследует вовсе не развлекательные цели, а попросту хочет выманить при помои турнира Робина Гуда. Герой настолько хочет увидеть Мариан, что переодевается в аиста и выигрывает турнир, но обман с переодеванием раскрыт, и даже мольбы прекрасной леди о пощаде не приносят результата. Робина неожиданно спасает Крошка Джон. Но будут ли вместе влюбленные герой и прекрасная дама?